TB6600드라이버로 NEMA23급 이상 스테핑모터 사용하기

TB6600 드라이버는 45V, 4A 까지 가능한 바이폴라 스테핑모터용 드라이버이다. 소형 3D프린터용 스테핑모터는 NEMA 17급 모터이면 되기 때문에 A4988 드라이버면 충분했으나 CNC머신(조각기) 등 강력한 회전력이 필요할 때에는 NAMA23급 이상의 모터가 필요한 데 1A 전류공급용 A4988 드라이버로는 부족하고 4A 전류공급이 가능한 TB6600 드라이버를 사용할 수 있다.   

 

 

 

 

 

TB6600 드라이버 사양

 

1) Operating voltage DC 10V-45V. DC32V switching power supply is recommended.

2) high-speed optical coupling 6N137, ensure high speed without losing step.

3) Toshiba's new high current, high voltage TB6600HG new original chip, there are low-pressure shut-off, overheating parking and over-current protection circuit, short-circuit protection and increased compared to TB6560.

4) Rated maximum output reached: ± 4.5A.

5) for 4.2A 42,57,86 within the two-phase / four-phase / four-wire / six-wire stepper motor.

6) Automatic half current function.

7) Subdivision: full step, half step, 1/4-step, step 1/8, 1/16-step, up to 16 segments.

8) Volume: Width Length 82 * 50 * high 35 (MM)

 

 

 

TB6600 드라이버 모듈의 구조 및 사용법

 

 

 

네개의 DIP스위치 중 1~3은 마이크로스텝 모드 선택스위치이고 네번째는 Holding상태 (모터가 정지되어 있는 상태)에서의 전류공급 모드 선택스위치이다.

 

 

 

DIP스위치 오른쪽의 십자형 볼륨은 전력공급제한 조절용으로서 오른쪽으로 돌릴수록 공급 전력량이 커진다.

 

아두이노와의 연결

 

 

 

위와 같이 모터용 전원과 연결케이블을 연결하고, Enable,Direction,Pulse 세개의 단자를 아두이노 디지털출력핀에 연결하면 되는데 Enable/Disable 제어를 하지 않으려면 Enable단자를 연결하지 않아도 기본이 Enable상태이다.   

 

 

샘플프로그램

 

const int Mstep = 3; const int Mdir = 5; const int Mena = 7; void setup() { pinMode(Mstep,OUTPUT); pinMode(Mdir,OUTPUT); pinMode(Mena,OUTPUT); digitalWrite(Mena,HIGH); digitalWrite(Mdir,HIGH); } void loop() { digitalWrite(Mstep,LOW); delayMicroseconds(300); digitalWrite(Mstep,HIGH); delayMicroseconds(300); }

 

10 line : Direction 단자에 HIGH/LOW값을 주어 회전방향을 정한다.

15 line : Pulse의 시간간격으로 모터의 회전속도를 정하는데, 작을수록 속도는 빨라진다.