(피지컬컴퓨팅키트) 워터맨 12.릴레이 사용하기

릴레이

- 아두이노 포트를 통해서 출력하는 신호전력은 작은 용량이기 때문에 LED전구정도는  직접 ON/OFF구동시킬수 있으나, 모터나 가전제품처럼 대용량 전력을 필요로 하는 기기를 직접 구동시킬 수 없다.
- 따라서 전기기기를 직접 구동하는 대신 아두이노 소용량 출력신호로 전기기기의  스위치만을 ON/OFF제어함으로써 전기기기를 제어하기 위한 부품이 릴레이이다.  

 

 

 

릴레이의 원리

- COIL측에 전류를 ON<->OFF시켜 전자석 자성을 활성화 <-> 비활성화함으로써 금속판으로된 스위치를 ON<->OFF시킴

 

아두이노와의 연결

 

 

주의사항 
1) 프로그램을 업로드하고 체크할 때에는 USB를 통해 PC와 연결된 상태에서 하고,  실제 작동테스트할 때에는 USB를 빼고 12V DC어댑터를 연결해야 만이 워터펌프가 작동된다. (워터펌프 사양이 12V 작동용임)  
2)본 키트의 워터펌프는 수중용이므로 공기중에서 계속 가동시키면 가열되어 손상될  수 있으므로 잠깐 테스트해 본 후 종료해야 한다. 

 

테스트프로그램

 

int pinPump= 4; void setup() { pinMode(pinPump, OUTPUT); digitalWrite(pinPump, LOW); } void loop() { digitalWrite(pinPump, HIGH); delay(3000); digitalWrite(pinPump, LOW); delay(5000); }

1 line: 디지털 4번 핀을 pinPump라는 이름으로 선언
9 ~10 line:  4번 핀에 HIGH (5V) 신호를 출력하고 3초간 대기   
11 ~12 line:  4번 핀에 LOW (0V) 신호를 출력하고 5초간 대기   

즉 릴레이에 연결된 워터펌프는 3초간 가동되고 5초간 꺼진 상태 대기를 반복한다.